Буквы о — а в корнях -кос- — -кас-
Коснулся, прикоснулся, прикосновение.
Касался, соприкасался, касательная.
1 Солнце уже коснулось края степи. (Сераф.) 2. Я сидел в тенистом углу сада, прикоснувшись спиной к стволу огромного дуба. (Л. Т.) 3. Муму принялась есть с обычной своей вежливостью, едва прикасаясь мордочкой до кушанья. (Т.) 4. Тема точно почувствовал на себе прикосновение грязи и содрогнулся за свою Жучку. (Г. М.) 5. Солнечные лучи почти никогда не касаются холодной серебристой влаги родника. (Т.) 6. Аппарат мчался по касательной против вращения Земли. (А. Н Т.)